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Des possibilités en ligne collaborative: discord permet de tout faire avec un chat qui compile le LaTeX.

OverLeaf, à gauche le source sur lequel on peut travailler collaborativement (qu'on peut afficher en Rich Text), à droite le résultat de la compilation. Un avantage par rapport à PLMLaTeX: on peut facilement inviter les étudiants à travailler sur le même fichier, ce qui est moins coûteux en bande passante que le partage d'écran, ou bien simplement publier une page pour que tout le monde la voit, ou encore partager son écran, auquel cas, TeXmacs ci-dessous fonctionne tout aussi bien:

Un exemple d'usage : TeXmacs

Le site du logiciel.